とある紳士MMDerの3DCG関連wiki

Spring Bones Addonの右上Clone or downloadをクリックし、Download ZIPからZIPファイルをダウンロードします。

圧縮ファイルの中のspring_bones.pyを''blender-[ver]-[OS]\[ver]\scripts\addons''にコピーします。
（フォルダごとコピーするとBlenderが認識しません）


Blenderを起動し、メニューバーの編集→プリファレンス...→アドオンから検索バーに"spring"と入力してAnimation: Spring Bonesの左のチェックをオンにします。

Wiggle bonesから.pyスクリプトをダウンロードします。


Blenderを起動し、メニューバーの編集→プリファレンス...→アドオンからインストール...をクリックしてダウンロードした.pyスクリプトを指定します。
検索バーに"wiggle"と入力してAnimation: Wiggle Boneの左のチェックをオンにします。

MMDモデルのインポート方法については、【Blender 3.0】mmd_tools【UuuNyaa版】/インポートを参考にして下さい。
なお、今回はPmxEditorでモデルの胸揺れ用の物理（胸の剛体とJoint）を削除してからインポートしましたが、Blender上で削除する事もできます。

オブジェクトモードからボーンを選択し、Ctrl+TABキーを押してポーズモードへ入ります。
胸のウェイトが塗られたボーンを選択してボーンプロパティからSpring Bones項目のBone Prameters下のばねと回転にチェックを入れます。


反対側の胸ボーンを選択して同じくチェックを入れます。
Start - Animation Modeをクリックします。


上手く胸ボーンを選択設定できていればアウトライナーに左/右胸ボーン名_springと左/右胸ボーン名_spring_tailというオブジェクトができます。


Spaceキーを押して再生してみます。
揺れすぎていたり硬いと感じたらStopボタンを押してからパラメーターを調整し、もう一度Start - Animation Modeをクリックします。


いい塩梅になったら、トップバー下のポーズからアニメーション→アクションをベイク...を選択し、選択ボーンのみのチェックを外してベイクします。

• Bouncy

デフォルトで0.50です。
弾性です。
値が小さいと跳ねません。
大きいとよく跳ねます。

• 速度

デフォルトで0.70です。
小さいほど動きが遅くなります。
大きいと素早く動きます。

• 重力

デフォルトで0です。
たるみです。

• 影響

デフォルトで1.00です。
1だとボーンは完全にSpring Bones Addonの影響下にあります。
0だとまったく影響を受けません。

Spring Bonesは左/右胸ボーンが一つずつしかないモデルにはあまり適していません。そういったモデルには下記のWiggle bonesを使いましょう。

オブジェクトモードからボーンを選択し、Ctrl+TABキーを押してポーズモードへ入ります。
胸のウェイトが塗られたボーンを選択してボーンプロパティからWiggle Boneにチェックを入れます。


反対側の胸ボーンを選択して同じくチェックを入れます。


Spaceキーを押して再生してみます。


ベイクします。
Bake Wiggle下のAdditive Bake:にチェックが入っているのを確認し、Bake Wiggleボタンをクリックします。
反対側の胸ボーンも同様にベイクします。

• Stiffness

デフォルトで0.20です。
硬さ（ボーンが元の位置に戻ろうとする動きの速さ）の設定のようです。0〜1の範囲で指定します。

• Dampening

デフォルトで0.20です。
フレームごとに失われるテンションの範囲の設定のようです。0〜1の範囲で指定します。
0だと何時までも揺れ続けます。

• Amplitude Rotation

デフォルトで30.00です。
値が大きいほどボーンの回転が大きくなります。

• Amplitude Translation

デフォルトで0.50です。
値が大きいほどボーンの位置が大きく変わります。

• Stretching

デフォルトで0.50です。
ボーンの伸びる値です。0〜1の範囲で指定します。
値が大きいとよく伸びます。0だとまったく伸びません。

• Gravity

デフォルトで0.50です。
重力です。
値が高いと垂れ下がります。

• Bonedynamics Pro　10＄の有料Addonだが、無料の体験版BoneDynamics Liteもある
• YURE Driver　揺れを特定軸のみに制限する事もできる

MMDモデル（の胸揺れ物理構造）によっては、胸のウェイトが塗られたボーンだけではなくその親ボーン（胸親ボーン）が設定されているケースがあります。
Jiggle boneでボーンを揺らす際に、胸のウェイトが塗られたボーンだけを選択して揺らすのと、その親のボーン（胸親など）を選択して揺らすのでは揺れ方が異なります。
どんな動きを求めるかにもよりますが、胸のウェイトが塗られたボーンだけを選択して揺らす方が無難です。（胸親ボーンを選択して揺らすと揺れが酷くなるが、MMDモデルの胸ボーンの構造次第では胸親ボーンを選択した方が良い時もある？）

胸の動き（揺れ）を（胸ボーンの）ボーンアニメーションにベイクした場合、mmd_toolsで.vmdアニメーションとして出力できます。
例えば、モデル(A).pmxをMotion(B).vmdでMMDで再生、動画として出力したいが、胸の揺れはBlenderのJiggle boneの動きの方が良い...といったケースです。（あんまりないと思うけど）
Blenderへモデル(A).pmxとMotion(B).vmdを読み込ませ、Jiggle boneで胸を揺らせて胸ボーンの動きをボーンアニメーションとしてベイクします。
ポーズモードで左右のベイクした胸ボーンのみを選択してmmd_toolsのモーション：→エクスポートからエクスポートします。（ポーズモードでボーンを選択してmmd_toolsから.vmdとして出力すると選択ボーンのみ出力される）
MMDでモデル(A).pmxを開いてMotion(B).vmdを読み込ませ、Blenderからエクスポートした胸ボーンのアニメーション.vmdを追加で読み込ませるとJiggle boneの揺れをMMDで再現できます。
※MMDで物理演算のオン/オフモードでモデルの胸ボーンの物理をOFFにしてからモーション（.vmd）を読み込ませる。
※当たり前の話だが、ベイクした胸揺れ.vmdはモデル(A).pmxでMotion(B).vmdを動かした時専用の.vmdとなる。（モデルorモーションが違うと望んだ動きにならない）