とある紳士MMDerの3DCG関連wiki

上図のオプションでインポートしました。
倍率は0.08です。
このページで例として利用させてもらうRGBA式こだまちゃんモデルの場合はRemove Doulblesオプションを有効にしてインポートしないとUVにそってボディが分割され、上手くウェイトが塗れませんでした。

MMDモデルをインポートしたら3Dビュー上で[N]キーを押してサイドバーを出し、mmd_tools AddonのMMDタブを開きます。
MMDモデルのメッシュオブジェクトを選択し、Separate By MaterialsをクリックしてMMDの材質ごとにオブジェクトを分割します。


邪魔な水着を非表示にします。
水着オブジェクトを選択して[H]キーで非表示にします。

Blenderの自動ウェイトペイント機能を利用してウェイトを塗るので、ボーンの位置が重要になります。ご注意下さい。（ボーンとメッシュの位置から計算してウェイトが塗られるため）


ボーンを選択し、[TAB]キーを押してボーンの編集モードへ入ります。


テンキーの[5]を押して平行投影に切り替え、テンキーの[1]で真正面からの視点にします。
下半身ボーンを選択して[E]キーを押してボーンを押し出し、[Ctrl]キーを押しながらマウスを移動して足ボーン付近まで水平に引っ張ります。


テンキーの[3]を押して左横からの視点に切り替え、[G]→[Y]→マウス移動でボーンの先端をお尻のトップ付近まで移動させます。


ボーン名を変更します。
[F2]キーを押して名前を尻.Lや尻_Lにします。
末尾にLorRを必ずつけます。（左や右では駄目）


今はお尻ボーンの先端が選択されている状態なので、尻ボーンの真ん中付近をクリックして尻ボーンを選択し直し、トップバー下のアーマチュア→対称化を選択して反対側のボーンを作ります。


[Shift]キーを押しながら反対側の尻ボーンをクリックして、両方の尻ボーンを選択した状態にしておきます。


[Ctrl]+[TAB]キーからオブジェクトモードを選択し、オブジェクトモードへ戻ります。

メッシュオブジェクト（ボディ）を選択し、[TAB]キーを押して頂点編集モードへ入ります。
テンキーの[3]を押して視点を真横からにして3Dビュー右上の透過表示アイコンをクリックするか、[Alt]+[Z]キーを押し、透過表示をONにします。


[B]キーを押してウェイトの乗る範囲を大雑把にボックス選択します。
選択範囲に関しては、体の上下は適当で良いですが体の前後（画面から見て左右）は気をつけないと股間（体前面の局部）にまでウェイトが乗ってしまいますので注意しましょう。（股間まで揺れてしまう）


頂点を選択してら、そのまま[TAB]キーを押してオブジェクトモードへ戻ります。


ボーン→メッシュオブジェクト（材質）の順に[Shift]キーを押しながらクリックして複数選択します。
[Ctrl]+[TAB]キーからウェイトペイントを選択します。



[V]キーを押して頂点マスクを有効にします。
これで先ほど選択した頂点のみにウェイトが塗られます。


両方の尻ボーンが選択された状態で、トップバー下のウェイト→ボーンから自動割り当てをクリックします。


続けて、トップバー下のウェイト→正規化をクリックします。


[V]キーを押していったんマスクを解除します。
[Ctrl]+[マウスクリック]で反対側の尻ボーンを選択してもう一度、[V]キーを押してマスクを有効化します。
こちらのボーンも、トップバー下のウェイト→正規化をクリックしてウェイトを正規化します。


[Ctrl]+[TAB]キーを押してオブジェクトモードに戻ります。

ボーンを選択した状態で[TAB]キーを押してボーン編集モードへ入ります。
どちらか片方の尻ボーンを選択し、サイドバーのMMDタブからRigid Bodiesの項目を開きます。

右側の[+]ボタンをクリックして剛体を追加します。

名前はボーン名と同じでいいでしょう。
剛体グループ、衝突グループは適度に設定します。

Rigid Typeは物理演算にします。

最後にOKをクリックして剛体を追加します。


剛体の大きさがちょっと大きすぎたので[S]→テンキーの[0.5]と続けて入力し、サイズを0.5倍にします。

もう片方の尻ボーンも同様に選択して剛体を追加します。

デフォルトではJointや元からある剛体が表示されないので、サイドバーのその他タブからMMD DisplayのリジッドボディとJointにチェックを入れます。
操作しやすいようにメッシュ、アーマチュアに入っているチェックを外します。


サイドバーをMMDタブに戻し、MMDモデルに元からある下半身の剛体→作った尻剛体の順に[Shift]キーを押しながら選択します。
MMDタブのJoints項目を開き、右側の[+]をクリックしてJointを追加します。

反対側のお尻剛体も同様にJointを作成します。

Jointのパラメーターについては、このページではすべて0にしています。
デフォルトの値にしておいて、後でPmxEditorで修正してもかまいません。

このままではJointの位置の関係で、お尻が綺麗に揺れないのでJoint位置を調整します。


サイドバーのその他→MMD Displayからアーマチュアにチェックを入れ、リジッドボディのチェックを外します。

各Jointをボーンの移動の要領で、お尻ボーンの先端付近に移動させます。


[Alt]+[H]キーを押して非表示のオブジェクトを表示させ、MMD DisplayのリジッドボディとJointのチェックを入れ外ししてメッシュのみ表示させます。

このままではお尻が揺れても水着は揺れないので、ボディのウェイトを水着に転送します。


[Shift]キーを押しながらボディ→水着と選択します。
[Ctrl]+[TAB]キーからウェイトペイントモードへ入ります。


トップバー下のウェイトからウェイト転送を選択します。


3Dビュー左下のメッシュデータの転送を開き、転送元レイヤーの範囲を名前に、対象レイヤーとのマッチ方法を全レイヤー、ミックスモードを追加にします。

Blender上での作業はほぼ完了したのでエクスポートします。


インポート時にMMDモデルの倍率を0.08に設定した場合は、エクスポート時に倍率を12.5にする必要があります。
また、元のフォルダ以外にエクスポートする際はCopy texturesオプションを有効にしておきましょう。
詳しくはこちらをご覧下さい。

今回は上記の方法で、おおよそキレイに揺らすことができました。（揺れの好みもあると思いますが）
上手く揺れない、もっとキレイに揺らしたい場合はPmxEditorを使い、TransformViewで物理を再生しながら剛体、Jointの位置とパラメータを調整することになります。