個人的なメモです。
信憑性は期待しないで下さい。
MMDに関するメモ
モデルにモーションを読み込ませたり、動かした際に足がぐるんぐるんしたりぐにゃったりする場合
その他
4Kモニター(OSによるスケーリング有効状態)環境下のOSなどの設定
MMDの物理に関するメモ
剛体
サイズは基本、0.1以上にする
サイズを0.1以下にする場合
垂れ下がっている物は下になるごとに質量を1/2にする
非衝突グループ
質量と減衰
質量が0だと...
物理演算と物理+ボーン位置合わせの違い
Joint
JointのXYZの向き
逆Joint、裏Joint
ばね
Y軸の回転
回転角度に制限を設けたくない場合
その他
MMDとTransformView（PmxEditor）の物理の挙動
物理を設定すると地面に落ちる場合
胸や髪がプルプルする場合
信憑性は期待しないで下さい。
MMDに関するメモ 
モデルにモーションを読み込ませたり、動かした際に足がぐるんぐるんしたりぐにゃったりする場合
足ボーンや足IKボーン関連の親子関係、変形階層の不具合の場合は下記の修正で治る可能性がある。
1.PmxEditorでボーンの並び順を、左/右足IK → 左/右つま先ボーン → 左/右つま先IK にする
2.左/右足IKの変形階層を0に、左/右つま先ボーンの変形階層を1（または左/右足IKの変形階層の値+1の値に）する
1.PmxEditorでボーンの並び順を、左/右足IK → 左/右つま先ボーン → 左/右つま先IK にする
2.左/右足IKの変形階層を0に、左/右つま先ボーンの変形階層を1（または左/右足IKの変形階層の値+1の値に）する
その他
4Kモニター(OSによるスケーリング有効状態)環境下のOSなどの設定
4Kモニター環境かつ、Windows10の設定で”縮小拡大とレイアウト”を200％でスケーリングしている場合、MMD（MikuMikuDance.exe）を右クリックメニューからプロパティを開き、互換性タブ→”高 DPI 設定の変更”から”高い DPI スケール設定の上書き”の”高い DPI スケールの動作を上書きします。”にチェックを入れ、”拡大縮小の実行元：”を”システム（拡張）”にする。
MMDの物理に関するメモ
剛体
サイズは基本、0.1以上にする
これは、剛体のサイズがあまりにも小さいとプルプルしたり、落下して元の位置に戻るのを繰り返すため。
サイズを0.1以下にする場合
なんらかの理由でサイズを0.1以下にしたい場合、逆（裏）Joint（接続先が逆になったJoint）や、Joint自体を複製するなどしてガッチリ固定する。
垂れ下がっている物は下になるごとに質量を1/2にする
末端ほど軽くしないと綺麗に揺れない。（引き千切れてしまう）
非衝突グループ
16番は床（地面）
質量と減衰
軽い質量で減衰が大きいと、空気抵抗が大きいようなゆっくりした動きになる。
逆に質量が重く、減衰が少ないと空気抵抗が少ない高速な動きになる。
逆に質量が重く、減衰が少ないと空気抵抗が少ない高速な動きになる。
質量が0だと...
エラーで物理演算が働かない。
物理演算と物理+ボーン位置合わせの違い
物理演算→基本的にジョイントに設定された範囲で剛体が移動＆回転する。
物理+ボーン位置合わせ→ジョイントに設定された範囲で回転するが、移動はしない。
物理+ボーン位置合わせ→ジョイントに設定された範囲で回転するが、移動はしない。
Joint
JointのXYZの向き
回転していないなら、
X軸方向→左右（画面から見て右が+、モデルから見ると左が+）
Y軸方向→上下（上が+）
X軸方向→前後（画面から見て奥が+、モデル方向から見ると後ろが+）
X軸方向→左右（画面から見て右が+、モデルから見ると左が+）
Y軸方向→上下（上が+）
X軸方向→前後（画面から見て奥が+、モデル方向から見ると後ろが+）
逆Joint、裏Joint
Jointの接続先剛体を入れ替えたもの。
ばね
ばねのYに10000等大きな値を設定すると硬いばねになる。伸びにくい。
Y軸の回転
用途にもよるが、Y軸回転は上限を89°までにする方が良い。90°以上にするとおかしな事になる。
回転角度に制限を設けたくない場合
-180 - 180 にする。
その他
MMDとTransformView（PmxEditor）の物理の挙動
物理演算エンジンのVerの違いなどから、挙動が一部異なる。
物理を設定すると地面に落ちる場合
ボーン追従に設定した剛体とそれに接続するJointを設置する。
胸や髪がプルプルする場合
該当する剛体やJointを一番上または一番下にすると治る場合がある。
タグ
