VRMモデルの規約(ライセンス)によっては改造や他形式への変換、他ソフトウェアでの利用等が禁止されている物もあります。ご注意ください!!
ボーン構造がhumanoid形式のVroid製ではないVRMモデルをPMXへ変換、設定等を行い、MMDで使えるようにします。
原理的にはhumanoid形式のボーンを持つ.fbxや.unitypackage形式のモデルも一旦VRM化するなどしてPMXへ変換できると思いますがこのページでは扱いません。
このページではニコニ立体ちゃん (VRM)をPMX化してみます。
UnityのAssetを利用するためUnityのインストールが必要ですが、このページではUnityのインストール方法等は解説しません。
”Unity インストール”等で各自検索してください。このページではすでにUnityをインストールしたものとして進めます。
Vroid製のVRMモデルをPMXに変換する場合はVRM2PMXConverterや、Vroid2PmxというToolが使えるようですが、Vroid製でないVRMモデルの場合はUVが崩れる、そもそも変換できないなど不具合があります。
編集予定：
ボーン対応表とモーフ対応表の作成
使うToolやプラグイン、ソフトウェアなど
UnityとAsset
PmxEditorのプラグイン
Unity上での作業
新規プロジェクトを作成します。
テンプレートから3Dを選択して、プロジェクトを作成します。
UniVRMとVRMtoPMXExporterをUnityへインポート
UniVRM-0.56.2_155a.unitypackageとVRMtoPMXExporter_v0.5.6.unitypackageを一つずつ画面下部のAssetsウインドウへD&Dするか、トップバーのAssets→import package→custom package...からインポートしてUnityへ追加します。
途中でインポートのウインドウが表示されるのでimportを選択します。VRMモデルのUnityへの読み込み
VRMモデルをAssetsウインドウへD&DしてUnityにインポートします。
インポートしたVRMモデルを画面左上部のHierarchyウインドウへD&Dします。
VRMtoPMXExporterでPMXとしてエクスポート
Assetsウインドウ内のPMXExporterフォルダを開きます。
中のPMXExporterをHierarchyウインドウのVRMモデル上へD&Dします。
HierarchyウインドウのVRMモデルを選択して画面右側のInspectorウインドウをスクロールするとPMX Exporter (Script)という項目が増えるのでここでPMX化するオプションを指定します。
基本的にデフォルトのままで大丈夫です。
PMX Exporter (Script)の右側の︙からExportを選択して出力先を指定し、エクスポートします。
出力先に.pmxとtexフォルダが作成されます。PmxEditor上での調整
その他
参考リンク
BlenderでVRMモデルを扱う場合
ボーン構造がhumanoid形式のVroid製ではないVRMモデルをPMXへ変換、設定等を行い、MMDで使えるようにします。
原理的にはhumanoid形式のボーンを持つ.fbxや.unitypackage形式のモデルも一旦VRM化するなどしてPMXへ変換できると思いますがこのページでは扱いません。
このページではニコニ立体ちゃん (VRM)をPMX化してみます。
UnityのAssetを利用するためUnityのインストールが必要ですが、このページではUnityのインストール方法等は解説しません。
”Unity インストール”等で各自検索してください。このページではすでにUnityをインストールしたものとして進めます。
Vroid製のVRMモデルをPMXに変換する場合はVRM2PMXConverterや、Vroid2PmxというToolが使えるようですが、Vroid製でないVRMモデルの場合はUVが崩れる、そもそも変換できないなど不具合があります。
編集予定：
ボーン対応表とモーフ対応表の作成
使うToolやプラグイン、ソフトウェアなど 
UnityとAsset
下記のAssetを利用するのに必要です。
UnityでVRMモデルをPMX化してエクスポートするAssetです。
上記のツイートではIK化されない、Aスタンスに変更しない、となっていますが後にIK化やAスタンスへの変更機能が追加されました。
UnityでVRMモデルをインポート/エクスポートするAssetです。
最新VerのUniVRMではVRMtoPMXExporterが動作しないので、Ver0.56.2前後を使う必要があります。
- VRMtoPMXExporter
UnityでVRMモデルをPMX化してエクスポートするAssetです。
上記のツイートではIK化されない、Aスタンスに変更しない、となっていますが後にIK化やAスタンスへの変更機能が追加されました。
UnityでVRMモデルをインポート/エクスポートするAssetです。
最新VerのUniVRMではVRMtoPMXExporterが動作しないので、Ver0.56.2前後を使う必要があります。
PmxEditorのプラグイン
プラグインのインストール方法についてはこちらのページをご覧ください。
標準ボーンチェッカーという名前ですが標準（必須）ボーンの有無をチェックするだけではなく、ボーンの設定を修正したりMMD上で正常に動作しないモデルのチェック/修正機能を持つプラグインです。
VRMモデルをPMXへエクスポートしても例えば、左/右腕ボーンのローカル軸などは設定されないので上記プラグインで修正します。
プラグイン名の通り、モデルへ準標準ボーンを追加するプラグインです。
上記リンク先動画の概要欄に記載されたURLからは現在ダウンロードできないので、動画のコメント欄のURLからダウンロードする必要があります。
（あにまさ式初音ミクVer2を基準とした）標準モーフの有無と表示枠への登録状態がひと目で分かるプラグインです。
標準ボーンチェッカーという名前ですが標準（必須）ボーンの有無をチェックするだけではなく、ボーンの設定を修正したりMMD上で正常に動作しないモデルのチェック/修正機能を持つプラグインです。
VRMモデルをPMXへエクスポートしても例えば、左/右腕ボーンのローカル軸などは設定されないので上記プラグインで修正します。
プラグイン名の通り、モデルへ準標準ボーンを追加するプラグインです。
上記リンク先動画の概要欄に記載されたURLからは現在ダウンロードできないので、動画のコメント欄のURLからダウンロードする必要があります。
（あにまさ式初音ミクVer2を基準とした）標準モーフの有無と表示枠への登録状態がひと目で分かるプラグインです。
Unity上での作業
新規プロジェクトを作成します。
テンプレートから3Dを選択して、プロジェクトを作成します。
UniVRMとVRMtoPMXExporterをUnityへインポート
UniVRM-0.56.2_155a.unitypackageとVRMtoPMXExporter_v0.5.6.unitypackageを一つずつ画面下部のAssetsウインドウへD&Dするか、トップバーのAssets→import package→custom package...からインポートしてUnityへ追加します。
途中でインポートのウインドウが表示されるのでimportを選択します。
VRMモデルのUnityへの読み込み
VRMモデルをAssetsウインドウへD&DしてUnityにインポートします。
インポートしたVRMモデルを画面左上部のHierarchyウインドウへD&Dします。
VRMtoPMXExporterでPMXとしてエクスポート
Assetsウインドウ内のPMXExporterフォルダを開きます。
中のPMXExporterをHierarchyウインドウのVRMモデル上へD&Dします。
HierarchyウインドウのVRMモデルを選択して画面右側のInspectorウインドウをスクロールするとPMX Exporter (Script)という項目が増えるのでここでPMX化するオプションを指定します。
基本的にデフォルトのままで大丈夫です。
下記は付属Readmeからの転載です。
PMX Exporter (Script)の右側の︙からExportを選択して出力先を指定し、エクスポートします。
出力先に.pmxとtexフォルダが作成されます。
PmxEditor上での調整
VRMtoPMXExporterでエクスポートしただけのモデルでも元のVRMモデルにUnityなどの揺れものボーン用の設定がされていればPMX変換時にPMXの物理に変換され、動くはずです。（揺れものボーン用の設定がされていてもVRMモデルによっては胸が動かない？）
しかし、単純にエクスポートしただけのPMXモデルだと、MMDで.vmdモーションを読み込ませた際に変な動きになったり、表情（モーフ）が変わらなかったりする場合があります。
これは標準（必須）ボーン以外の準標準ボーンと呼ばれるボーンや、一部のモーフが足りないためです。（※.vmdモーションによって必要なボーンやモーフが異なる）
このため変換したPMXに準標準ボーンを追加したり、モーフのリネーム等を行ってMMDとの互換性を高めます。
PMXモデルをPmxEditorへ読み込ませ、標準ボーンチェッカーを実行します。
ダイアログはすべてはいで進めます。（ボーン関連も）
PMXデータの状態検証を行い、Bad!箇所の修正を行います。（不正モーフの削除など）
次に準標準ボーン追加プラグインを実行し、捩ボーン等を追加します。
標準モーフチェッカーを実行し、TransformViewから各モーフを動かしてみて該当するモーフ名へ変更します。(モーフ名の長さに注意)
※参考：アバターのリップシンクの作成/資料（VRChat 日本wiki）
材質名をわかりやすいものに、（透過などに問題がある場合では）材質順の修正
（オプションで）エッジやスフィア、Toonテクスチャの設定
しかし、単純にエクスポートしただけのPMXモデルだと、MMDで.vmdモーションを読み込ませた際に変な動きになったり、表情（モーフ）が変わらなかったりする場合があります。
これは標準（必須）ボーン以外の準標準ボーンと呼ばれるボーンや、一部のモーフが足りないためです。（※.vmdモーションによって必要なボーンやモーフが異なる）
このため変換したPMXに準標準ボーンを追加したり、モーフのリネーム等を行ってMMDとの互換性を高めます。
PMXモデルをPmxEditorへ読み込ませ、標準ボーンチェッカーを実行します。
ダイアログはすべてはいで進めます。（ボーン関連も）
PMXデータの状態検証を行い、Bad!箇所の修正を行います。（不正モーフの削除など）
次に準標準ボーン追加プラグインを実行し、捩ボーン等を追加します。
標準モーフチェッカーを実行し、TransformViewから各モーフを動かしてみて該当するモーフ名へ変更します。(モーフ名の長さに注意)
※参考：アバターのリップシンクの作成/資料（VRChat 日本wiki）
材質名をわかりやすいものに、（透過などに問題がある場合では）材質順の修正
（オプションで）エッジやスフィア、Toonテクスチャの設定
その他
モデルのボーン構造にもよるが、胸の物理（揺れ）などはRGBA式おっぱい剛体と相性が良い
上記リンク先モデルをダウンロードして、すべての材質と不要なボーン（胸物理関係と上半身(+２)以外）を削除して保存し、VRM→PMX化したモデルの胸ボーン名を左/右胸にしてPmxEditorで追加（マージ）すると胸が揺れるはず（要剛体の非衝突グループ設定）
※ただし、RGBA式おっぱい剛体はMikuMikuMovingや、Blenderのmmd_toolsでは動かないので注意（BlenderでレンダリングするならJiggle bone Addonを使ってMMDモデルの胸を揺らすを参考に胸を揺らす）
逆にAH式などの胸揺れ方式とは相性が悪い？（ボーンの位置や構造にもよる？）
上記リンク先モデルをダウンロードして、すべての材質と不要なボーン（胸物理関係と上半身(+２)以外）を削除して保存し、VRM→PMX化したモデルの胸ボーン名を左/右胸にしてPmxEditorで追加（マージ）すると胸が揺れるはず（要剛体の非衝突グループ設定）
※ただし、RGBA式おっぱい剛体はMikuMikuMovingや、Blenderのmmd_toolsでは動かないので注意（BlenderでレンダリングするならJiggle bone Addonを使ってMMDモデルの胸を揺らすを参考に胸を揺らす）
逆にAH式などの胸揺れ方式とは相性が悪い？（ボーンの位置や構造にもよる？）
参考リンク
BlenderでVRMモデルを扱う場合
BlenderでVRMモデルを読み込むにはVRM Add-on for Blenderが必要
Blenderへ上記Addonを利用してVRMモデルを読み込ませ、mmd_toolsの変換ボタンでmmd_toolsでエクスポートできる形式に変換してPMXとして出力する事もできるが、ボーン名（＆モーフ名）などがhumanoid形式のままなので手動でリネームする必要があるなど、手間がかかる。
Blenderへ上記Addonを利用してVRMモデルを読み込ませ、mmd_toolsの変換ボタンでmmd_toolsでエクスポートできる形式に変換してPMXとして出力する事もできるが、ボーン名（＆モーフ名）などがhumanoid形式のままなので手動でリネームする必要があるなど、手間がかかる。
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